3. El Sensor.

3.1 Clasificación.
Según el aporte de energía, los sensores se pueden dividir en moduladores y generadores.

Según la señal de salida, los sensores se clasifican en analógicos o digitales.

Atendiendo al modo de funcionamiento, los sensores pueden ser de deflexión o de comparación.

En los sensores que funcionan por deflexión, la magnitud medida produce algún efecto físico, que engendra algún efecto similar, pero opuesto, en alguna parte del instrumento, y que está relacionado con alguna variable útil.
En los sensores que funcionan por comparación, se intenta mantener nula la deflexión mediante la aplicación de un efecto bien conocido, opuesto al generado por la magnitud a medir.

Según el tipo de relación entrada-salida, los sensores pueden ser de orden cero, de primer orden, de segundo orden o de orden superior ahora bien, para el estudio de un gran número de sensores se suele acudir a su clasificación de acuerdo con la magnitud medida. Se habla, en consecuencia, de sensores de temperatura, presión, caudal, humedad, posición, velocidad, aceleración, fuerza, par, etc.

Desde el punto de vista de la ingeniería electrónica, es más atractiva la clasificación de los sensores de acuerdo con el parámetro variable: resistencia, capacidad, inductancia.

Añadiendo luego los sensores generadores de tensión, carga o corriente, y otros tipos no incluidos en los anteriores grupos.

Clasificación de los Sensores:

Criterio	Clases	Ejemplos
Aporte de energía	Moduladores	Termistor
	Generadores	Termopar
Señal de salida	Analógicos	Potenciómetro
	Digitales	Codificador de posición
Modo de operación	De deflexión	Acelerómetro de deflexión
	De comparación	Servo acelerómetro
Relación entrada -salida	Orden cero
	Primer orden
	Segundo orden
	Orden superior
Magnitud medida	Nivel, flujo, etc.
Parámetro variable	Resistencia, inductancia, etc.

3.2 Interferencias.

Las interferencias o perturbaciones externas son aquellas señales que afectan al sistema de medida como consecuencia del principio utilizado para medir las señales de interés.

Perturbaciones internas son aquellas señales que afectan indirectamente a la salida debido a su efecto sobre las características del sistema de medida.

3.3 Compensación de errores.

Los resultados de las perturbaciones o interferencias internas y externas pueden reducirse modificando el diseño o añadiendo nuevos elementos al sistema. Un procedimiento para ello es el denominado Diseño con Insensibilidad Intrínseca, en el cual se trata de diseñar el sistema de forma que sea inherentemente sensible sólo a las entradas deseadas.

El método de la Realimentación Negativa se aplica reiteradamente para disminuir el efecto de las perturbaciones internas, y es el método en el que se basan los sistemas de medida por comparación.

Otra técnica para reducir las interferencias es el Filtrado. Un filtro es todo dispositivo que separa señales de acuerdo con su frecuencia u otro criterio.

La técnica de compensación de perturbaciones de Entradas Opuestas, se aplica con frecuencia para compensar el efecto de las variaciones de temperatura.