* Error Dinámico: Es la diferencia entre el valor indicado y el valor exacto de la variable medida, siendo el error estático nulo.
* Velocidad de Respuesta: Indica la rapidez con la cual el sistema de medida responde a los cambios en la variable de entrada.
* Tiempo de Subida o Rise Time (tr): En los sistemas de primer orden y SobreAmortiguados, es el tiempo transcurrido desde que la salida tiene el 10% de su valor final hasta que llega al 90% de dicho valor, aplicando un escalón a la entrada. En los sistemas SubAmortiguados, es el tiempo que tarda la salida en alcanzar su valor final por primera vez, aplicando un escalón a la entrada.
* Tiempo de Establecimiento o Settling Time (ts): Es el tiempo que requiere el Sistema para que su salida se asiente en un margen del valor final, normalmente el 2 ó 5%.
* Sobreimpulso (Mp): Es el valor máximo que sobrepasa la salida del sistema a su Valor final. Se suele expresar en %.
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